Тактильный датчик робота и идентификация материала на ощупь
Что ощущает робот, в то время, когда он чего-то касается? Ничего либо практически ничего. По крайней мере, так было до сих пор.
Но при применении особых сенсоров, программного обеспечения и датчиков роботы обучатся ощущать — либо по крайней мере, будут способны идентифицировать на ощупь разные материалы.
Исследователи из Инженерной школы Витерби при Университете Южной Калифорнии (University of Southern California’s Viterbi School of Engineering) разместили в Frontiers in Neurorobotics изучение, в котором говорится, что специально разработанный робот может превзойти людей в определении многих натуральных материалов, в зависимости от их текстуры. Так, успехи ученых станут нужными в области разработки протезов, испытаний и-личных роботов помощников потребительских товаров.
В изучении подчеркивается, что робот был оборудован новым типом тактильного датчика, имитирующего пальцы человека. Кроме этого был использован сравнительно не так давно созданный метод, что окажет помощь роботу в принятии ответов в ходе изучения окружающего мира. Это также собственного рода подражательство стратегии человека.
Более того, датчик может выяснить, где и в каком направлении происходит соприкосновение с конечностями, а также выяснить тепловые особенности объекта, к которому прикасается.
Как и пальцы человека, датчик BioTac покрыт мягкой и эластичной кожей. На ее поверхности имеется кроме того отпечатки пальцев, что существенно усиливает ее чувствительность к вибрациям. В то время, когда конечность скользит по шероховатой поверхности, кожа характерным методом вибрирует.
Эти колебания распознаны гидрофоном, что расположен в стержня (наподобие кости). Палец человека применяет подобные колебания для обнаружения текстуры, но конечности робота еще более чувствительные.
В то время, когда люди пробуют выяснить предмет на ощупь, они применяют широкий спектр поисковых перемещений в зависимости от их опыта работы с подобными объектами. Узнаваемая теорема математика Томаса Байеса, жившего в XVIII веке, обрисовывает, как ответы смогут быть приняты, исходя из информации, взятой на протяжении этих перемещений. До сих пор, но, угадать, какими будут следующие перемещения, никакого метода не было.
В статье, авторами которой являются доктор наук биомедицинской инженерии Джеральд Лоэб (Gerald Loeb) и докторант Джереми Фишел (Jeremy Fishel), описываются новые предложения для решения проблемы, известной как Байесовское изучение.
Выстроенный Фишелем специальный робот обучался на 117 распространенных материалах — ткани, канцелярских и хозяйственных предметах. Роботу удалось верно выяснить материал в 95 процентах случаев: он выбирал его и проводил в среднем пять поисковых перемещений. Сложности появлялись всего в нескольких случаях, в то время, когда текстуры были весьма похожими, так что кроме того человек не имел возможность с точностью различить их.
Станет ли свойство ощущать обстоятельством для замены людей роботами? Фишел и Лоэб отмечают, что тогда как их робот отлично может выяснить похожие друг на друга текстуры, он пока не способен выяснять, что необходимо человеку. Ученые говорят, что разработка сенсорного робота возможно использована в протезах либо для помощи компаниям, где необходимы эксперты для оценки потребительских товаров либо кроме того кожи человека.
Лоэб и Фишел являются партнерами в SynTouch LLC, которая разрабатывает и создаёт тактильные датчики для мехатронных совокупностей, имитирующих людскую руку. Основанный в 2008 году стартап сейчас реализовывает BioTac датчики для других исследователей и производителей промышленных протезов и роботов.
Источник: www.physorg.com
Перевод: Л.
Интересные записи:
- Технические новинки от intel
- Технологические новшества, которые спасают жизни
- Технологии будущего: монитор, передающий запахи
- Технологии и будущее отношений на расстоянии
- Технологии и домашние питомцы
Популярные статьи на сайте:
-
Велосипедный андроид, дистанционно управляемый шар, ассистенты больных и немощных — это всего лишь пара любопытных роботизированных устройств, отмеченных…
-
Пять роботов, которые выполнят работу за нас
Понимаете, какая основная мечта подавляющего большинства людей на отечественной планете? Где бы отыскать такую работу, дабы не трудиться, к тому же и…
-
Робота-гуманоида наделили мышцами, суставами и сухожилиями
Технофобы, остерегайтесь — Eccerobot может стать вашим нехорошим ночным кошмаром. Команда ученых разрабатывает робота, на создание которого ее вдохновил…
-
Настоящие заглавия роботов такие как Roomba и Asimo не вызывают столько страха, сколько вымышленный Терминатор . Но, направляться учитывать, что…
-
Представьте себе, что стул, на котором Вы сидите по требованию превратится в стол либо поменяет цвет. А вдруг мебель начнет двигаться, освобождая Вам…
-
Jibo — первый в мире семейный робот
Эксперты создали робота, названного Jibo, что может просматривать книжки детям, делать фотографии на вечеринках и напоминать вам, в то время, когда вы…