Роботы и космос
Роботы для космоса — Роботы для научных изучений — Энциклопедия роботов
Роботы для работы в космосе относятся к категории роботов для научных изучений.
Раздел переехал на RoboTrends.ru
Для работ на планетах и других космических телах
Луноходы, марсоходы и другие независимые и телеуправляемые подвижные средства, и неподвижные зонды, предназначенные для работ и изучения на поверхности небесных тел за пределами Почвы
2015.08.26 Сообщается, что Роскосмос и Космическое агентство ЕС договорились о сотрудничестве по проекту ЭкзоМарс, в 2018 году планируется высадка робота-марсохода.
2015.07.07 Команда Audi включилась в участие в конкурсе Гугл Lunar XPrize
Curiosity, США
NASA, США.
Действует на Марсе на 2015.05.
DEPTH, Stone Aerospace, США
Deep Phreatic Thermal Explorer. Так называемый "криобот".
Разработка по заказу NASA независимого исследовательского робота, талантливого бурить ледяную поверхности Европы. Владеет встроенным лазерными светодиодами и источником энергии, разрешающими расплавлять лед, дабы робот имел возможность продвинуться под ледяной панцирь Европы. Аппарат снабжен подводным транспортным средством ARTEMIS (Autonomous Rover / airborne-radar Transects of the Environment Beneath the McMurdo Ice Shelf) — прототипом зонда, талантливого изучить термальные источники.
2015.06.15 Робот-бурильщик сможет изучить ледяные спутники.
InSight, США
В мае 2015 года начались опробования спроектированного по заказу NASA марсианского зонда InSight на базе Lockheed Martin около Денвера. Видео. Задачи: изучить сейсмику Марса, температурный режим на глубинах до 5 метров, распознать распределение весов в ядре планеты, изучение размеров, общей структуры и плотности Марса, ядра, коры и мантии.
2015.05.29 NASA тестирует новый марсоход Инсайт.
Philae, Европа
Робот-зонд, предназначенный для автоматизированных изучений кометы 67Р/Чюрюмова-Герасименко. Вес — около 100 кг. Посадка на комету — 12.11.2014.
Доставлен космическим аппаратом Розетта. По окончании 60 часов работы от батареи, робот перешел в дремлющий режим. Через практически 7 месяцев "сна", 14 июня 2015 года робот подзарядился, потому, что комета приблизилась к Солнцу и готов к проведению предстоящих опытов.
VALKYRIE, США
Very deep Autonomous Laser-powered Kilowatt-class Yo-yoing Robotic Ice Explorer, разработка компании Stone Aerospace в ходе проекта NASA. Развитие идей исследовательского робота DEPTHX для изучений Европы, спутника Юпитера. В отличие от прототипа, у этого робота источник энергии есть внешним и возможно покинут на поверхности, лазерный луч для бурения льда идет к роботу по сверхтонкому оптоволокну.
В 2015 году мощность лазера образовывает 5 кВт, к моменту полета на Европу мощность лазера, как ожидается, достигнет 250 кВт. Мысль в том, что робот, появлявшись на поверхности Европы, совершит бурение льда. В 2014 году в опробованиях VALKYRIE спустилась на глубину 31 метр в леднике Матануска на Аляске.
2015.06.15 Робот-бурильщик сможет изучить ледяные спутники.
Телескопы-роботы, предназначенные для автоматизированного сбора информации о космической среде
Siding Spring Observatory
Австралия
МАСТЕР
Сеть русских, всецело роботизованных телескопов МАСТЕР.
Находятся в ведении лаборатории космического мониторинга Национального Астрономического университета им. Штернберга МГУ.
2015.05.25 На канарских островах получил российский роботизированный телескоп.
Бортовые роботы с возможностью работы в космосе
AILA, Германия
2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе по окончании американского Robonaut 2, что на данный момент трудится на МКС. AILA создана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия.
на данный момент AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.
Dextre, Канада
Канада, MDA Space Missions, подразделение компании MacDonald Dettwiler по заказу Канадского космического агентства
Дистанционно управляется оператором, а также может управляться оператором наземного центра управления.
Robonaut 2 либо R2, США
Совместная разработка Дженерал моторс и NASA при содействии Oceaneering Space Systems. Эволюция проекта Robonaut. Программа Robonaut стартовала во второй половине 90-ых годов двадцатого века.
Планировалось, что испытать робота в космосе возможно будет еще в 2005 году. В 2014 году был выбран в качестве NASA Government Invention. Официальная страница Robonaut 2.
2015.06.21 Robonaut 2 показался на МКС. Робот собираются использовать для "медицинских задач" под управлением врачей, находящихся на Земле.
Цель программы — переложить на робота повторяющиеся работы.
2015.06.21 NASA has a robot in International Space Station.
SAR-401, Российская Федерация
Телеуправляемый андроид для работы в космосе. Дистанционно управляется оператором посредством костюма-повторителя.
Разработчик НПО "Андроидная техника", Москва.
Роботизированные космические аппараты
HTV, Япония
H-II Transfer Vehicle, японский беспилотный непроизвольный грузовой космический корабль, созданный в Японском агентстве космических изучений.
постройка и Разработка обошлась в $680 млн. Протяженность — около 10 метро, большой диаметр — 4.4 м, масса — 10.5 т, грузоподъемность — до 6 т., независимый полет — до 100 часов. Одноразовый, по окончании доставки грузов на МКС, сходит с орбиты и прекращает существование. Не имеет возможностей автостыковки с МКС, стыковку снабжает роборука Dextre, Канада, установленная на МКС.
X-37B, США
беспилотный космический челнок. Размеры шатлла 2.9 м в высоту и 8.9 м в длину. Аппарат способен перемещаться в космосе благодаря реактивному двигателю.
2015.05.21 Американский армейский шаттл X-37B снова отправляется на орбиту. Это уже четвертый полет беспилотного X-37В в рамках экспериментальной программы ВВС Соеденненых Штатов. Будет, например, проверена работа ионных микрореактивных двигателей.
XS-1, Boeing, США
беспилотный космический челнок. Может подниматься на низкие орбиты до 70 км с применением разгонной ступени, а потом перемещаться за счет собственного реактивного двигателя. Возвращение на Землю самолетным методом. Должен быть способен летать на орбиту каждый день.
Прототип XS-1 должны представить на опробования не позднее 2019 года. Вероятно подобными разработками занимаются и другие компании. Boeing ведет разработки XS-1 совместно с Blue Origin, собираясь использовать двигатель BE-4.
2015.08.08 Boeing and Darpa Aim for Mach 10. Видео концепта.
Роботизированные спутники
Информация по роботизированным спутникам широка и дешева, тут внимание буду удалять лишь аппаратам для изучений планет и космических тел, не считая Почвы.
Clipper, США
Проект изучения спутника Юпитера — Европы. В 2016 году на него будет израсходовано $30 млн. Цель — поиск показателей обитаемости.
Планируемое время запуска — 2025 год.
Роботы для работы в открытом космическом пространстве
SpiderFab
Концепт робота для работы в космосе.
2013.09.03 SpiderFab: Architecture for On-Orbit Construction of Kilometer-Scale Apertus
Управление роботами с орбиты
Контур-2, Российская Федерация, Германия
2015.08.27 Посредством созданного в ЦНИИ РТК, Российская Федерация и DLR, Германия джойстика с силомоментным очувствлением, астронавты с МКС смогут руководить роботами на площадке ЦНИИ РТК в С.Петербурге, Российская Федерация и Оберпфаффенхофене, Германия. Уже завершено тестовое включение оборудования с задействованием наземных сегментов и совершены первые сеансы управления роботами.
На протяжении опыта погрешность не превышала 1 см. Видео опыта. / rtc.ru
ЦНИИ Робототехники и технической кибернетики и германское космическое агентство DLR договорились о расширении опыта по управлению роботами с борта МКС. Как ожидается, эти разработки смогут быть нужными при освоении Марса и Луны.
Телеуправляемые руки "связаны" с космонавтом на МКС обратной связью (силомоментное очувствление), что разрешит оператору совершенно верно чувствовать действия свого "аватара". В рамках опыта необходимо будет найти и воспользоваться "панелью для задач", причем точность операции будет очень высокой — не ниже 0,15 мм! Так Космическое агентство ЕС подготавливается к полету на Марс — астронавты смогут с орбиты планеты руководить роботами на ее поверхности.
Новости по теме Роботы и Космос
2015.09.09 Роботами возможно руководить с орбиты.
Космонавт Космического агентства ЕС (ESA), руководил роботом Interact Centaur, находящимся на Земле, с борта Интернациональной космической станции. От космонавта требовалось подвести ровер к испытательному стенду и замкнуть контакт, засунув в разъем железный штифт на глубину 4 см. Зазор между стенками отверстия и штифтом составлял около шестой части миллиметра.
2015.09.03 На МКС продолжатся опыты по телеуправлению роботами с орбиты. Управление мобильным роботом Interact Centaur. Программа Контур-2 с участием Германии, других стран и России. Подготовка к управлению роботами, к примеру, на Луне либо Марсе с космического корабля на орбите.
2015.07.19 Европейский робот по имени AILA может стать вторым андроидом в космосе по окончании американского Robonaut 2, что на данный момент трудится на МКС.
AILA создана в Robotics Innovation Center (German Research Center for Artificial Intelligence) и Robotics Group в Университете Бремена, Германия. на данный момент AILA проходит обучение работе на МКС на макете модуля Колумб.
2015.07.07 Команда Audi включилась в участие в конкурсе Гугл Lunar XPrize
2015.06.15 Робот-бурильщик сможет изучить ледяные спутники.
2015.05.29 NASA тестирует новый марсоход Инсайт.
2015.05.25 На канарских островах получил российский роботизированный телескоп.
2015.05.21 Американский армейский шаттл X-37B снова отправляется на орбиту.
2015.04.30 Изучить Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?
2013.09.03 SpiderFab: Architecture for On-Orbit Construction of Kilometer-Scale Apertus
© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09
