Подводные Роботы

Подводные роботы

Подводные роботы — армейские подводные роботы — Энциклопедия роботов

Глоссарий

AUV — autonomous underwater vehicles, независимый подводный аппарат

ROV — remotely operated underwater vehicle, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

mini-ROV — компактный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

аквабот — любой робот, предназначенный для применения в водной среде, включая подводные

АНПА — независимый необитаемый подводный аппарат

подводный глайдер — подводный планер, приводимый в перемещение за счет трансформации плавучести

Области применения подводных роботов

— поисково-спасательные работы

— изучения океана, фауны и морской флоры

— подводная геология

— участие в обследовании подводных кабелей, прокладке подводных кабелей

— 3D-съемка донного рельефа

— обследование затонувших судов и беприпасов, контейнеров с радиоактивными отходами и других потенциально-страшных объектов

— обследование подводных айсбергов и частей торосов

— обследование плотин ГЭС

В Российской Федерации на 2015 год главными потребителями ROV являются госструктуры.

Преимущества применения

— понижение риска для людей, в первую очередь, водолазов

— смогут употребляться вместо другого громоздкого и дорогостоющего оборудования

Неприятности пользования

— у спускаемых аппаратов "привязного типа", каковые соединены с судном управляющим либо силовым кабелем, кабель формирует так называемый "водяной парус", мешающий передвижению аппарата.

— винтовые ROV либо AUV часто поднимают со дна ил, что без шуток затрудняет обзор для оператора подводного аппарата

Количество рынка подводной робототехники в Российской Федерации

В 2013 году суммарная выручка Индэл-Подводной робототехники и Партнёра составила 39,7 млн рублей от продажи 40 аппаратов. Рентабельность аппаратов может составлять от 15% до 100%. Около 10-15% выручки возможно получить на сервисных одолжениях.

Производители подводных роботов BRIDGES Glider, несколько фирм, Европа

фото: NOC

Глубоководный робот глайдер для мониторинга загрязнений океана. Разрабатывается Английским национальным океанографическим центром (NOC) при участии около 2 десятков партнеров из разных государств Европы в рамках программы Horizon 2020.

За базу забран глайдер SeaExplorer французской группы Alcen. Должен быть способен трудиться на глубинах до 5 тысяч метров. Строится по схеме с "модульной нагрузкой" со сменной носовой частью в зависимости иот задачи.

Должен иметь возможность независимой работы на протяжении исследовательских круизов длительностью до 3 месяцев. Может употребляться а также для поисков осадочных шлейфов. В 2015 году испытываются два прототипа.

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана.

Fathom

Разработчик подводного телеуправляемого дрона Fathom. Статус — в стадии разработки. 2015.08.13 Видео.

Сайт: http://www.fathomdrone.com/

Кongsberg Maritime

Один из наибольших в мире производителей подводных роботов AUV и ROV. Примеры продуктов: REMUS 100, REMUS 600-S, REMUS 3000, REMUS 6000, REMUS SharkCam

OpenROV, США

Производитель потребительских подводных роботов ROV-типа.

В сентябре 2015 года OpenROV собирает средства на создание ROV Trident / robotrends.ru

Saab Seaeye, Швеция

Один из наибольших в мире производителей подводных роботов разного типа: AUV и ROV. Примеры продуктов: Seaeye Cougar XT, Falcon, Leopard, Lynx, Panther Plus, Sabertooth, Tiger.

Сайт: http://www.seaeye.com/

Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай

Пример продукта: AUV Qianlong-1

SMD, UK

Компания куплена в 2013 году китайской China South Rail (CSR). Владеет экспертизой в области создания робототехники для глубоководных изучений, и соответствующим оборудованием.

Teledyne Webb Research

RU-27 / Slocum — подводный глайдер

The Whale, Российская Федерация

Лаборатория подводной робототехники. Создана Михаилом Локтионовым, выходцом из Индэл-Партнер.

Ведет работы над созданием аппаратов, талантливых погружаться на глубины до двух километров. Создан прототип. В год лаборатория реализовывает более десяти аппаратов.

VideoRay, США

фаворит мирового рынка мини-ROV, с 1999 года компания реализовала 2500 аппаратов.

Цена от $5 тысяч до $50 тысяч.

на данный момент-Партнер (ООО Индэл-Партнер), Российская Федерация

2015.02 Создатель подводных аппартов серии ГНОМ.

Аппараты ГНОМ разрабатывались с 1994 года под управлением зам.директора Интститута океанология Льва Утякова.
Это спускаемые с судна на кабеле подводные роботы маленького размера, применяемые для подводной видеосъемки. Употребляется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, передачи видеосигнала и кабели электропитания, и для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом употребляется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон.

Кабель намотан на катушку в конструкции аппарата, это разрешает сэкономить энергию на разматывание по-сравнению с обстановкой, в то время, когда катушка устанавливается на судне.
Во второй половине 90-ых годов двадцатого века сотрудники представили первое устройство Гном на конференции в Соединенных Штатах — тогда глубина погружения составляла до 100 метров, для связи с поверхностью употреблялся кабель диаметром 3 мм. Во второй половине 90-ых годов двадцатого века на Гном оформили патент, а в 2001 году было создано ООО Индэл-Партнер, которое занялось коммерциализацией.
В 2012 году была создана компания Подводная робототехника для развития продаж ROV в Российской Федерации и за рубежом.
Аппараты деятельно продаются за предел, имеется более 10 дилеров в мире.

Реализовано более 500 аппаратов ГНОМ за 15 лет.
От аналогов компаний Seabotix и VideoRay — аппараты ГНОМ отличает меньший вес за счет применения композитных материалов и громадная прочность. Кроме этого среди конкурентных преимуществ — кабель диаметром 3 мм вместо простых 8 мм (уменьшение "водяного паруса"), магнитная муфта, снижающая трение при погружении. Закупает Гномы, к примеру, ВМФ и МЧС РФ.
Замыслы — внедрение совокупностей бортовой навигации (автопилота), разработка электронной платформы для подключения комплекта датчиков для того, чтобы устройство имело возможность не только вести съемку, но и замерять показатели: температуру, соленость, плотность, прозрачность, электропроводность, наличие биогенных и органических веществ, растворенность газов и загрязняющих веществ и передавать их на пульт оператора.

Кроме этого в замыслах — создание хобби-моделей для любителей подводной съемки.
2015.02.12 Морские гномы: как русские ученые получают на подводных роботах

Подводная робототехника, Российская Федерация

2015.02 Снабжает продажи подводных телеуправляемых необитаемых аппартов серии ГНОМ разработки Индэл-Партнер.
2015.02.12 Морские гномы: как русские ученые получают на подводных роботах

Ровбилдер, Российская Федерация

Дмитрий Шеховцев, глава и совладелец компании Ровбилдер ..2015.08..

Ранее трудился в Индэл-Партнер и Университете океанографии. Команда Ровбилдер (ООО Подводно-технический центр "Ровбилдер"). Реализовано более 100 аппаратов собственного производства. Большая часть — за пределы России. Создаёт по большей части ROV весом до 50 кг.

Победил, к примеру, тендер Госакваспаса. 2015.02.12 Морские гномы: как русские ученые получают на подводных роботах

Каталог подводных роботов

Crabster CR200, KIOST, Республика Корея

океанологии и Корейский институт технологий (KIOST) с 2011 года трудился над созданием Crabster, робота гексапода, предназначенного для океанографических исследоваий.

Нестандартная конструкция движетеля робота предназначена для решения проблем винтовых ROV, поднимаемых со дна туч ила. Задача робота — изучение подводных разломов. В ногах робота — 30 движущихся частей. Две передние конечности владеют повышенной подвижностью и смогут быть использованы для сбора их складирования и образцов в переднем контейнере робота.

Предусмотрено до 10 встроенных сонара и камер, сканирующего местность на расстоянии до 200 метров. Видео 2013.04.18.

Fathom Drone, Fathom

Разработчик подводного телеуправляемого дрона Fathom. Статус — в стадии разработки. 2015.08.13 Видео. Сайт: http://www.fathomdrone.com/

Hugin AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com

MUNIN AUV, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com

Panther Plus

См. Seaeye Panther Plus

Qianlong-1, Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай

Глубоководный необитаемый аппарат. Расчетная глубина погружения до 6 тысяч метров. Для изучений сбора и океанского дна гидрологических данных.

За период с 2013 года аппарат выдержал 121 погружение, включая 5 опробований, по окончании каждого из которых проводилась доработка ответа. До тех пор пока что большая достигнутая глубина — 5213 метров. / en.people.cn

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел опробования.

REMUS 100, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu

REMUS 600-S, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu

REMUS 3000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте whoi.edu

REMUS 6000, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com / whoi.edu

REMUS SharkCam, Kongsberg Maritime

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, модификация REMUS 100 для подводных съёмок и поиска морских животных / whoi.edu

RU-27 (Scarlet Knight) типа Slocum, Teledyne Webb Research

Подводный глайдер. В 2009 году совершил 8-месячный трансатлантический переход до порта Байон, Испания. Пройденный путь — 7500 км. В 2008 году подобный аппарат был потерян в районе Азорских островов.

Seaeye Cougar XT, SAAB Seaeye

ROV

Seaeye Falcon, Saab Seaeye, Швеция

ROV

Seaeye Leopard, Saab Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат класса ROV семейства "Морской глаз" — "Пантера" и "Пантера +". Оснащен двумя манипуляторами.

Разработка SAAB, Швеция. Официальная страница Seaeye Leopard. Употребляется а также ВМФ России.

2015.05.26 На дне моря под Севастополем найдена старая галера.

Seaeye Lynx, SAAB Seaeye, Швеция

ROV

Seaeye Panther Plus (906 ROV, 921 ROV, 925 ROV), SAAB Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат.

Глубина погружения — до 1 км. Два гидравлических манипулятора на каковые возможно установить дополнительное оборудование, кроме этого у него имеется функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, совокупность гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта.

Закупался компанией Tetis Pro для русского ВМФ.

сайт: http://www.seaeye.com/pantherplus.html Спецификация, PDF.

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых опробований в Атлантике. #ROV

2006.12.11 Seaeye develops new market while energy sector continues to boom

Seaeye Sabertooth AUV, SAAB Seaeye, Швеция

AUV

Seaeye Tiger, SAAB Seaeye, Швеция

ROV

Seaglider, Kongsberg Maritime, Норвегия

Kongsberg Maritime, разработчик подводных независимых и телеуправляемых роботов, подробнее на сайте km.kongsberg.com

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль независимого плавания по заданию ученых Шотландии.

U-CAT, Center for Biorobotics at Tallin Univercity, Эстония

источник: arrowsproject.eu

2013. Независимый подводный робот. Главные отличия — аппарат движется, как рыба либо как черепаха, вместо "хороших" пропеллеров употребляется четыре плавника. Они не только снабжают роботу подвижность, вместе с тем разрешают роботу не поднимать взвесь, ил.

Для связи с роботом употребляются звуковые сигналы, но они не снабжают высоких скоростей передачи данных. В целом он трудится самостоятельно.

Может употребляться для подводной археологии, геологии.

Гном, ООО Индэл-Партнер, Российская Федерация

Источник фото: Робоцентр Сколково. Слева на фото — начальник компании Подводная Робототехника Борис Розман.

2015.02 Телеуправляемый подводный аппарат производства компании Подводная Робототехника. Коммерчески дешёв. Употребляется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, передачи видеосигнала и кабели электропитания, и для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом употребляется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон.

Кабель намотан на катушку сзади аппарата, это разрешает сэкономить энергию на разматывание. Гном стоит чуть более $10 тыс. , способен опускаться до 150 метров, двигаться со скоростью до 5.1 км/ч при массе 12 кг. Аппараты деятельно продаются за предел, имеется более 10 дилеров в мире. От аналогов компаний Seabotix и VideoRay — отличается меньшим весом за счет применения композитных материалов и большей прочностью.

Кроме этого среди конкурентных преимуществ — кабель диаметром 3 мм вместо простых 8 мм (уменьшение "водяного паруса"), магнитная муфта, снижающая трение при погружении. Закупает Гномы, к примеру, ВМФ и МЧС РФ.
Замыслы — внедрение совокупностей бортовой навигации (автопилота), разработка электронной платформы для подключения комплекта датчиков для того, чтобы устройство имело возможность не только вести съемку, но и замерять показатели: температуру, соленость, плотность, прозрачность, электропроводность, наличие биогенных и органических веществ, растворенность газов и загрязняющих веществ и передавать их на пульт оператора.
2015.02.12 Морские гномы: как русские ученые получают на подводных роботах

Гном baby, ООО Индэл-Партнер, Российская Федерация

Самый небольшой из аппаратов серии Гном. Глубина погружения — до 50 м, скорость — до 3.7 км/ч, масса — 1.5 кг. Вероятно самый мелкий ROV в мире. Цена — от $5 тыс.

2015.02.12 Морские гномы: как русские ученые получают на подводных роботах

Пантера Плюс (Panter Plus 921 ROV), SAAB Seaeye, Швеция

Телеуправляемый подводный аппарат.

Два гидравлических манипулятора на каковые возможно установить дополнительное оборудование, кроме этого у него имеется функции автоматического удержания глубины, гидролокатор кругового обзора, совокупность гидроакустического позиционирования и устройство для размыва грунта.

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых опробований в Атлантике. #ROV

Супер Гном Pro, ООО Индэл-Партнер, Российская Федерация

ВМФ России закупает 4 аппарата Супер Гном Pro каждый год.

Аппарат стоит от $21 тысячи. Скорость 7.2 км/ч. Масса более 25 кг.

Аппарат поставляется в составе совокупности, в которую входят надводный блок и кабель с ПДУ. Два вертикальных и 4 горизональных двигателя. Две камеры и манипулятор.
2015.02.12 Морские гномы: как русские ученые получают на подводных роботах

Супер Гном Pro, ООО Индэл-Партнер, Российская Федерация

ВМФ России закупает 4 аппарата Супер Гном Pro каждый год. Аппарат стоит от $45 тысяч. Глубины до 300 м/с и скорости до 7.4 км/ч. Масса более 70 кг. Аппарат поставляется в составе совокупности, в которую входят надводный блок и кабель с ПДУ.

2015.02.12 Морские гномы: как русские ученые получают на подводных роботах

Новости

2015.09.10 Blue Ocean Robotics ApS expands operation into Sweden.

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых опробований в Атлантике. #ROV Это Seaeye Panther Plus.

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел опробования.

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль независимого плавания по заданию ученых Шотландии.

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. BRIDGES Glider.

2015.05.26 На дне моря под Севастополем найдена старая галера.

2015.05.20 Подводный робот с минного тральщика Kursis отыскал упавшей в море Ан-2.

2015.05.08 Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам

2015.05.07 В Норвегии прошли опробования беспилотного подводного аппарата

2015.05.06 Проект CoCoRo.

Рой роботов — подводных лодок с групповым поведением

2014 Группа исследователей с каналом National Geographic посредством роботов-сканеров смогли создать копию дна океана, где лежит Титаник.

© Алексей Бойко, MForum.ru