Медицина и роботы

медицина и Роботы

роботы и Медицина — Энциклопедия роботов

Для чего необходимы медицинские роботы?

Медицинские роботы — это итог междисциплинарных упрочнений по автоматизации здравоохранения. В частности, выпускаются роботы для облегчения диагностики болезней (включая диагностику в режиме телепристуствия), проведения операций , радиационной терапии, реабилитации и т.п. В медицинских учреждениях спользуются кроме этого разнообразные запасные роботы, к примеру, роботы-курьеры для транспортировки по медучреждениям лекарств, инструментов и другого. Отдельное направление — роботы, предназначенные для реабилитации больных по окончании операций либо активной фазы болезней.

Робопротезы предназначены для постоянного ношения. Медицинские экзоскелеты смогут употребляться для возвращения частичной подвижности маломобильным категорям больных. Имеется кроме того направление "роботов-пилюль". Создаются роботы, призванные уменьшить труд медицинского персонала — роботы с целью проведения инъекций и забора анализов, роботы-тележки с целью проведения обходов больных.

Роботы телеприсутствия смогут употребляться для удаленного общения с больными их родственников, и для общения больных из различных палат между собой — особенно актуально для инфекционных отделений.

Наибольшие участники рынка медицинских роботов

2015

Honda

Intuitive Surgical

Siemens

Основные рынки медицинских роботов

— Диагностические совокупности

— Ассистивные робототехнические совокупности для хирургие и терапии.

— Робототехнические совокупности для реабилитации

— Другие медицинские роботы

Диагностические совокупности

Робото-ассистивные совокупности для терапии и хирургии

da Vinci, Intuitive Robotics, США

Navio, Blue Belt Technologies, США

Sedasys P080009, США

Virtual Incision, Virtual Incision

Робототехнические совокупности для реабилитации

Робот-медсестра / роботы-ассистенты доктора

Terapio, Япония

Робот помощи для применения на протяжении врачебных обходов, медсестрами, а также в качестве робота-курьера в медицинских учреждениях.

Разработку робота осуществляла инициативная несколько в сотрудничестве с Fukushima Medical University, Toyihashi University of Technology и еще рядом компаний. Разработки шли в течение года с 2013 по 2014.

2015.06.10 Японский робот помощи Terapio окажет помощь медсёстрам и врачам выполнять обходы. И не только.

Ангел, Российская Федерация, Тула

Роботизированный комплекс "робот-медсестра", создаваемый НПО СПЛАВ (побеждён договор на конкурсе 2013 года), Тула, с участием МГУ, при помощи Минорбрнауки РФ. Комплекс обязан проводить мониторинг состояния и автоматическую диагностику больных 24 часа в день, должен быть способен вводить лекарственные средства, обеспечитвать экспертную помощь принятия ответов при диагностировании, ведении больных и назначении лечения при неотложных обстановках.
Упоминается с 2013 года, в 2015 году должны начаться опробования опытных образцов, в 2016 году — серийный выпуск.

Видео 2013 года ("мы будем разрабатывать"). Планируется производить станционарную и мобильную версии.

2013.11.01 Робот-медсестра. #Ангел

Робот для внутривенных анализов инъекций и взятия крови VenousPro

Робот для взятия анализа крови и для внутривенных инъекций

2015.04.23 Робот VenousPro заберёт кровь и сделает инъекцию

Роботы-курьеры

Краткое описание

Примеры

TransCar, Swisslog, Швейцария TUG, Aethon, США

Источник картины

Роботы-пилюли Novaris & Rani Therapeutics

Робот-пилюля. Создана американским стартапом Rani Therapeutics. Пилюля из полимера, пребывав в организме человека, способна впрыскивать маленькие дозы лекарства через стены узкого кишечника, благодаря встроенным микроиглам.

Как ожидается, такие пилюли окажут помощь для лечения ревматоидного артрита, рассеянного склероза и псориаза. Их кроме этого возможно будет использовать для терапии сахарного диабета. Но сначала опробования, каковые займут не меньше 1.5-2 лет до 2017 года.

Novartis — передовая фармакомпания, которая деятельно сотрудничающая с IT-компаниями в области приспособлений новых и разработки препаратов.

2015.05.27 Novartis digs into health tech with bet on ‘robotic pils".

2015.01.12 Qualcomm Ventures Forms Joint Investment Business with Novartis

Роботы-сиделки / Роботы-ассистенты больного (Socially assistive robots) Accompany

Прототип социального робота-ассистента.

Babyloid

2015.09 Babyloid задуман, как робот, разрешающий бороться с депрессией у пожилых. Терапия основана на теории социальной взаимопомощи.

Пожилой больной вынужденный взять на себя роль заботящегося о ком-либо, подсознательно чувствует собственную значимость, полезность и именно поэтому его состояние улучшается. 2.2 кг. Встроенные светодиоды должны отображать "человеческие чувства", включая "слезы" либо "покраснение щек".

Domeo

Прототип социального робота-ассистента.

Care-O-Bot

Прототип социального робота-ассистента.

Cogniron

Прототип социального робота-ассистента.

Companionable

Прототип социального робота-ассистента.

HERB

Прототип социального робота-ассистента.

Hobbit

Робот-сиделка. Исследовательская платформа.

Прототипы на июнь 2015 года проходят опробования в Австрии, Швеции и Греции с 49 людьми. Разрабатывается в Шведском технологическом университете с 2014 года. Обязан подметить, в случае если пожилой человек упал, в этом случае робот приведёт к скорой помощи. Робота именуют "роботом обоюдной помощи", потому, что он базируется на применении идеи теории социальной помощи. Мысль в том, что робот и пожилой человек взаимно заботятся приятель о приятеле.

Забота о роботе упрощает для человека принятие заботы со стороны робота.
Диаметр робота — около 45 см. Питание: 24 В, 18 Ач.

Время работы без подзарядки — до 3 часов. Бортовой компьютер несёт ответственность за высокоуровневый софт, кроме этого имеется контроллер механизмов перемещения. Высота платформы — 40 см. Робот оснащен разными сенсорами, в частности — камерой ASUS Xtion Pro. В голове робота на высоте порядка 130 см смонтирована камера какое количество-D (Микрософт Kinect).

Комплект из 8 ИК-ультразвуковых измерителей 8 и сенсоров расстояния разрешает роботу выявлять разлчиные препятствия. Энкодеры (одометры) разрешают отслеживать повороты колес диаметром 20 см с точностью до 70 микрон на "тик".
Способен мониторить состояние человека, приносить ему пищу либо лекарства, может поддержать несложный разговор с больным, привести к скорой помощи. Ожидаемая цена при массовом производстве — около 12 тысяч евро.

Модели с дополнительным функционалом смогут стоить впредь до 100 тысяч евро. Закупать роботов вероятно будет работа, предоставляющая помощь на дому пенсионерам.

2015.06.11 Hobbit — The Mutial Care Robot. .pdf — описание от разработчиков.

2015.06.11 Hobbit — The Mutial Care Robot.

2015.06.01 Helper robot gets glowing review from 89-year-old Ella.

KSERA

Прототип социального робота-ассистента. Онлайн.

Mabu, Catalia Health, США

Немобильный социальный робот-ассистент. На 2015.06 — в статусе стартапа.

есть "промежуточным звеном" между больным, живущим в своей квартире и мединским центром. Робот собирает данные о больном, его заинтересованностях, нзаначенных ему направлениях лекарств. Это разрешает роботу поддерживать беседы с больным с учетом неповторимых ситуации и особенностей пациента. Это персональный компаньон больного. Официальная страница Catalia Health.

2015.06.16 Видео

Robear, Япония

Похожий на медведя робот-сиделка. Способен оказать помощь больному переместиться из кресла в постель и напротив.

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония — "медведи не только сильны, но и прекрасны"

SRS

Прототип социального робота-ассистента.

Роботы-поводыри проект, Российская Федерация

2015.08 В Российской Федерации имеется проект создания робота-поводыря с помощью телеприсутствия. Посредством для того чтобы робота калека может общаться со зрячим человеком.

Устройство оснащен голосовой связью и камерой, и интегрируется с другими средствами и брайлевским коммуникатором связи для слепоглухонемых. Руководить машиной сможет любой человек, готовый дистанционно помогать калеке. Дойдет ли до реализации до тех пор пока что неизвестно.

Роботы-тренажеры (робопациенты) Patrick

Виртуальный симулятор и пластиковый робо-зад Geekosystem с сенсорами для обучения изучения простаты.

Употребляется в Drexel University и University of Florida.

2015.05.28 Американские ученые создали робота-задницу.

2013.11.12 The story Behind This Robotic Butt, and How it Could Someday Help You (And Your Butt).

Showa Hanako 2, Япония

Созданный в Японии в 2011 году робот-тренажер для обучения стоматологов.

До неприятности конечно выглядящие губы, относительно реалистичная кожа, язык. В остальном вид у этого робота упрощенный и потому жутковатый. Showa Hanako моргает и открывает рот, но никаких чувством у этого "больного" нет.

Разработчики консультировались с Orient Industry — известным в Японии производителем секс-кукол. Видео на Youtube.

Приспособления для реабилитации Робот-перчатка, University of Hertforshire, Европа

2015.05.08 Робота-перчатку для восстановления по окончании инсульта создали в Европе

Lokomat Nanos, Hocoma, Швейцария

Ведомый ортез походки, что автоматизирует двигательную терапию на беговой дорожке и повышает эффективность обучения ходьбе по окончании инсульта и травмы. В 2010 году Hocoma выпустила компактную версию Lokomat Pro называющиеся Locomat Nanos.

Он кроме этого подходит для амбулаторных и неамбулаторных больных. Данный аппарат не требует высоты потолка 240 см.

Lokomat Pro, Hocoma, Швейцария

Ведомый ортез походки, что автоматизирует двигательную терапию на беговой дорожке и повышает эффективность обучения ходьбе по окончании инсульта и травмы. Импортируется а также в Россию, к примеру, употребляется во Владивостоке, Коврове, Красноярске, Краснодаре, Москве, С.Петербурге, Салехарде, Саратове, Сестрорецке, Туле, Чебоксарах.

Робопротезы ног RHEO и Proprio, биопротез ноги и колена, Oessur, Исландия

Главная изюминка — применение имплантируемых миоэлектронных сенсоров, каковые беспроводно передают сигналы "намерений тела" в компьютер протеза. Неприятность создания протеза ноги, в отличие от протеза руки, в том, что ногами мы управляем практически бессознательно. Как раз исходя из этого хорошая внешние электромиографические датчики при протезов ног трудятся не хорошо.

Новая разработка компании создана для того, чтобы снабжать совместимость с линейкой бионических протезов ступней, ноги и коленей. Вместо нее используютя IMES (миоэлектрические сенсоры), созданные в организации Alfred Mann Foundation. Размер сенсоров — со спичку, их имплантируют в мускулы культи. Сайт Ossur.

Официальная страница.
2015.05.21 Прорыв в биоинженерии: созданы подсознательно управляемые протезы нижних конечностей.

Робопротезы рук I-Limb Quantum, Touch Bionics, Объединенное Королевство

Бионическая рука, электромиографический принцип съема сигналов.

Сайт компании: http://www.touchbionics.com/

2015.08.22 Самый юный обладатель бионической руки.

Jaco 2

Роборука для дополнения инвалидного кресла.

Разработка Kinovo Robotics.

2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse

Jaco Rehab Edition

Роборука для дополнения инвалидного кресла.

Разработка Kinovo Robotics.

2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse

Робопротез кисти руки с обратной связью

За счет обратной связи и сенсоров протеза с больным, он может чувствовать силу прикосновения и температуру объекта к которому прикасается. Разработка Washington University, США по заказу DARPA.

2015.05.19 В DARPA собираются создать робопротез с помощью чувстительности пальцев

Роборука Open Robotics, UK

Созданный стартапом Open Robotics, UK прототип робопротеза кисти руки. к концу 2015 года ожидается запуск в производство.

Оценка цены — до $1000. Сайт Open Robotics.

2015.08.25 Робопротез, распечатанный на 3D-принтере, стал лауреатом премии

2015.05.19 Создан прототип недорогой робо-руки для применения в качестве протеза

Фармацевтические роботы

По большей части — это аптечные роботы-провизоры, помогающие в обслуживании клиентов лекарств.

Consis B2, Willach, Германия

Роботизированный провизор, употребляется а также в Российской Федерации, а аптеке 7, Москва, Б.Лубянка, с 2006 года.

Consis B3, Willach, Германия

Роботизированный провизор, употребляется а также в Российской Федерации, в "Приморской краевой аптеке", Владивосток.

M5000, MTS Medication Technologies, США

2015.09.07 Роботы заменят фармацевтов. Робот машинально идентифицирует лекарства, назначенные больному, и раскладывает их в блистеры группами, готовыми к приему.

Экзоскелеты для восстановления по окончании операций либо для повседневного ношения людьми с ограниченной мобильностью

см. на отдельной странице по ссылке

Новости в области медицинских роботов

2015.09.07 Роботы заменят фармацевтов. Робот машинально идентифицирует лекарства, назначенные больному, и раскладывает их в блистеры группами, готовыми к приему.

2015.09.05 В Японии создали робота-младенца…

2015.08.22 Самый юный обладатель бионической руки.

2015.08.10 Роботизированная костная дрель окажет помощь врачам

2015.07.29 Роботы-врачи также совершают неточности. Критика, негативная статистика

2015.07.16 В Испании совершили первую успешную операцию по трансплантации с применением робота "Да Винчи".

2015.06.11 Роботы "Да Винчи" вошли в практику столичного здравоохранения.

2015.06.10 Японский робот помощи Terapio окажет помощь медсёстрам и врачам выполнять обходы. И не только.

2015.05.29 Роботаблетки испытает швейцарская Novartis.

2015.05.20 В Краснодаре врачи совершат сотую операцию с применением роботизованного комплекса Da Vinci.

2015.05.19 Создан прототип недорогой робо-руки для применения в качестве протеза.

2015.05.19 В DARPA собираются создать робопротез с помощью чувстительности пальцев

2015.05.16 Робот-анестезиолог Sedasys. Вы готовы?

2015.05.16 Робот da Vinci проводит операцию … на виноградине

2015.05.14 Kinova Robotics представила роборуки на выставке RoboUniverse.

2015.05.12 Exoskeleton that helps Paralyzed walked faces barrier in Japan.

2015.05.09 Окажут помощь ли роботы в борьбе с эпидемиями? #Baxter

2015.05.08 Робота-перчатку для восстановления по окончании инсульта создали в Европе

2015.05.04 Роботизированный экзоскелет Harmony окажет помощь реабилитации

2015.05.04 Число операций с применением робота da Vinci в мире приближается к 2 млн.

2015.05.02 Медведеподобный робот-сиделка ROBEAR, Япония — "медведи не только сильны, но и прекрасны"

2015.04.25 Эксперты по безопасности хакнули робота-врача с дистанционным управлением

2015.04.23 Робот VenousPro заберёт кровь и сделает инъекцию

2015.04.16 Russian start-up to clinically test first human exoskeleton. (АБ: Слово "первый" вряд ли уместно).

2013.11.01 Робот-медсестра. #Ангел

2013.09.26 J&J’s Sedasys Puts Challenge to Anesthesiologists

© Алексей Бойко, MForum.ru , страница создана 2011-07-09