Гусеницы вдохновили ученых на создание мягкотелых роботов

Автор: · 17.01.2011

Гусеницы вдохновили ученых на создание мягкотелых роботов

Не обращая внимания на адаптивность и свою гибкость, существующие мягкотелые роботы обычно ограничены в скорости. Воодушевлением к разработке нового чуда техники ведущим исследователям послужили земные мягкотелые животные.

Кое-какие гусеницы имеют феноменальные свойства скоро скручивать себя в колеса и катиться прочь от хищников. Данный весьма динамичный процесс колесной техники есть одним из самых стремительных колесных перемещений в природе.

Исследователи из университета Тафтса, штата Массачусетс (США), рассмотрели в этом возможность создать робота, что бы имитировал такое поведение гусениц.

Для моделирования перемещения гусеницы, исследователи создали десятисантиметрового мягкотелого робота, названного GoQBot. Он сделан из силиконовой резины и приводится в воздействие встроенной катушкой из сплава с памятью формы. Наименование собственный чудо техники взяло оттого, что оно получает форму Q перед тем, как начнет скатываться со скоростью в более чем пол метра в секунду.

GoQBot был создан специально для повторения функциональной морфологии гусеницы. Пять инфракрасных излучателей по бокам отслеживают перемещение посредством одной из последних скоростных 3D-совокупностей слежения.

Поменять его форму — менее чем за 100 милисекунд — GoQBot роботу оказывает помощь в значительной мере механическая координация. Исследователи считают, что такая координация осуществляется при помощи нелинейной связи мышц и у животных.

Ученые кроме этого смогли растолковать, из-за чего гусеницы не применяют колесную технику в качестве стандартного метода передвижения. Согласно их точке зрения, не обращая внимания на собственную впечатляющую производительность, она действует лишь на ровных поверхностях, требует громадного количества энергии и довольно часто заканчивается непредсказуемо.

Помимо этого, что эти изучения дают представление превосходной совокупности, они кроме этого выдвигают новую опорно-двигательную стратегию, которая возможно использована в будущем развитии роботов.

Многие современные роботы созданы по примеру змей, гусениц и червей из-за их способности преодолевать сложные препятствия. Но, конечности тела очень сильно уменьшают скорость робота. Иначе, имеется большое количество роботов, каковые владеют хорошей эффективностью и скоростью, но они испытывают трудности при преодолении сложных препятствий.

Ведущий создатель нового изучения Хуай-Ти Лин (Huai-Ti Lin) из департамента биологии университета Тафтса отметил: GoQBot демонстрирует решения по реконфигурации собственного тела и исходя из этого совершенствует использование роботов, например, при городских спасательных работах, строительном надзоре либо мониторинге внешней среды.

В связи с повышением дальности и скорости, безногих роботов с колесной техникой передвижения возможно будет более обширно применять при природных последствий катаклизмов и ликвидации бедствий, таких как цунами. Робот сможет колесить по развалинам и страшным для нас местам, — добавил Лин.

Источник: www.physorg.com
Перевод: Л.

3 серии подряд. Мультфильмы про динозавров и роботов. Мультфильм про тачки. Видео для детей

Интересные записи:

Популярные статьи на сайте:

Читайте также:

Возможно будет интересно:

Свежие записи