Гуманоидов научили синхронизировать движения

Автор: · 17.01.2011

Гуманоидов научили синхронизировать движения

Сейчас лаборатории и различные компании создали впечатляющее количество человекоподобных роботов, каковые ходят и бегают. Кое-какие из них кроме того танцуют в группах до 20, делая сложные хореографические номера.

Такая синхронизация — задача не из легких. Один из способов осуществить это — представить одного робота в качестве фаворита, что будет передавать данные перемещений по сети. В следствии остальные смогут подхватить их и повторить за ним.

Но неприятность в том, что сетевая динамика не столь предсказуема, как того хотелось бы хореографам. К примеру, может наблюдаться маленькая задержка на полсекунды, а передача некоторых сообщений возможно по большому счету отложена на пара секунд. Этого очевидно не хватает для простого танца либо любого другого типа синхронного поведения.

Так, способ, что предпочитают робототехники, содержится в программировании каждого робота и их синхронизация в начале.

Преимущество содержится в том, что в случае если представление достаточно маленькое, то шансы на то, что случится десинхронизация, малы. Недочётом этого метода есть то, что в случае если роботы десинхронизируются — один из них упадет, например, — то для восстановления синхронизации нет никакого способа.

Так, робототехники стали искать более идеальную форму синхронизации, которая была бы более устойчивой к несчастным и различным испытаниям случаям, каковые происходят с роботами-танцорами. Так, Патрик Бечон (Patrick Bechon) и Жан-Жак Слотин (Jean-Jacques Slotine) из Массачусетского технологического университета продемонстрировали новый подход, основанный на биологическом феномене кооперативной чувствительности либо эмоции кворума (quorum sensing).

Биологи в далеком прошлом ломали голову над свойством социальных насекомых и бактерий ощущать не только присутствие соотечественников, но их количество и синхронизировать собственный поведение.

Выясняется, эти существа синхронизируются благодаря процессу, именуемому кооперативной чувствительностью либо эмоцией кворума. Трудится он на базе неизменно производимых в вохдух сигнальных молекул и измерении их локальной концентрации. Эта концентрация увеличивается по мере того, как присоединяются новые.

Достигнув порогового уровня, они приводят к различному поведению, такое как строительство гнёзд и деление клеток.

Бечон и Слотин утверждают, что подобный подход снабжает надежный метод синхронизации человекоподобных роботов. Совершенный подход к синхронизации роботов — это иметь доступ к позиции любого другого робота. Кооперативная чувствительность дает каждому роботу доступ к глобальной переменной, таких как среднее положение либо среднее время суток.

Любой робот может поменять эту переменную, потому, что он вносит собственный вклад в среднюю.

Мысль пребывает в том, что в случае если любой робот пробует синхронизироваться с данной глобальной средней, то у группы в целом будет хорошее результат.

Исследователи удостоверились в надежности собственный подход с группой из восьми роботов NAO, выстроенных французской компанией робототехники Aldebaran. Любой из них имеет внутренние часы, каковые делают синхронизацию с глобальным средним временем с центрального сервера.

Принципиально важно подчернуть, что сервер сигнал. В случае если подключение теряется, роботы без синхронизации с ним. Центральный сервер выступает в качестве среды, которую роботы смогут ощущать и взаимодействовать с ней.

Такая организация имеет большое преимущество, поскольку, в случае если один робот падает, он может и присоединиться к остальным снова, в то время, когда происходит ресинхронизация его перемещения с группой (см. видео).

Эта работа есть частью более широкого развития в области робототехники. С возникновением довольно недорогих человекоподобных роботов Aldebaran и других компаний, сейчас вероятна и широкомасштабная синхронизация группы гуманоидов.

Благодаря синхронности, разрешающей громадному количеству роботов выполнять что-то в одно да и то же самое время, они смогут взаимосвязанно справляться с разными задачами, а не только танцами.

Иначе говоря синхронность есть разработкой для сотрудничества в громадных масштабах. И это открывает путь к совсем новому комплекту задач, каковые роботы смогут делать, в том числе и в строительстве и производстве.

Источник: www.technologyreview.com
Перевод: Л.

[И.М.] Все о синхронизации карбюраторов

Интересные записи:

Популярные статьи на сайте:

Читайте также:

Возможно будет интересно:

Свежие записи